Bagian belakang Daihatsu Xenia tampak stoplamp yang memiliki aksen kristal dengan bentuk bulat.
Namun, belum disematkan sensor parkir pada bagian belakang.
2. Sisi interior
Daihatsu Xenia pantas dijuluki mobil keluarga karena kabin yang lapang.
Xenia memiliki 3 baris kursi yang mampu menampung hingga 8 penumpang.
Pada bagian dashboard memiliki warna hitam dengan kesan polos.
Di bagian headunit terpasang sistem Audio untuk memutar radio dan CD.
3. Performa mesin
Daihatsu Xenia dibekali 3 tipe yaitu Mi, Li dan Xi.
Daihatsu Xenia tipe Mi dan Li, memiliki persamaan pada mesinnya yaitu DOHC 1.0 liter (EJ-DE) yang mampu melaju hingga 62 horsepower.
Sedangkan untuk Daihatsu Xenia tipe Xi sebagai tipe tertinggi ditenagai dengan dapur pacu berkode K3-DE DOHC 1.3 liter mampu melaju hingga 92 horsepower.
Ketiga tipe tersebut sama-sama menggunakan transmisi manual.
4. Fitur keamanan
Pada Daihatsu Xenia 2004 terdapat headrest dan sabuk pengamat pada pengemudi dan penumpang.
Pada generasi ini juga belum disematkan fitur pengereman ABS dan airbags.